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,第6章 空间力系与重心,6.1 力在空间直角坐标系的投影 6.2 空间汇交力系的合成与平衡 6.3 空间力偶理论 6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 6.5 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩 6.6 空间任意力系的平衡方程 6.7 空间力系的平衡问题 6.6 空间平行力系的中心 物体的重心,6.1 力在空间直角坐标系的投影 4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 若已知力F与三个坐标轴x、y、z的夹角分别为α、β、γ时,则F 在三个坐标轴上的投影分别为,,,,以上投影方法称为直接投影法,或一次投影法。,也可采用二次投影法,如图所示:,,,,反之,当已知力F
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